根据高盛研究部的高盛分析，全球人形机器人市场预计到2035年将达到380亿美元。预测业这一增长受到人工智能快速发展、人形人行入量XM监管技术创新和投资增加等因素的机器推动。当前市场进展表明，年进行业有望在2025年实现从研发到量产的产阶转变。

在亚太地区，高盛多家上市公司已明确表示将投资或扩展人形机器人相关业务。预测业高盛认为，人形人行入量随着这一生态系统的机器形成，2035年前全球人形机器人需求的年进XM监管迅猛增长可能释放出380亿美元的市场潜力。考虑到人形机器人正处于早期发展阶段且有多种技术方案，产阶竞争格局将持续变化。高盛

旋转关节：

主要零部件包括谐波减速器、预测业无框力矩电机、人形人行入量编码器和传感器，整体技术较为成熟，发展路径明确。

直线关节：

四肢的行星滚柱丝杠配合电机将旋转力转化为直线运动，该部件决定了机器人的负载，并且在高配置机器人中占组件成本的20-30%。高精度磨床的供应可能面临瓶颈。

灵巧手：

人形机器人依赖灵活的手来抓取物体。目前灵巧手的解决方案多样，尚未形成明确标准。

其他：

芯片和电池通常位于人形机器人的胸部，摄像头和激光雷达则分布于多个部位。

高盛研究部的股票分析师杜茜及团队在一份人形机器人行业报告中探讨了以下几个关键问题：

最佳投资机会的看法？

高盛研究部认为，供应链零部件仍是最具吸引力的投资领域。他们推出了高盛独家产品类别偏好排名，以评估人形机器人供应链内的主要投资机会。特别看好谐波减速机和执行器总成供应商，因为技术壁垒高，产品被采用的确定性强。

市场已经考虑了哪些因素？

高盛覆盖的人形机器人供应链股票自年初以来平均上涨48%，显示市场可能已反映出到2027年全球人形机器人出货量约50万台的预期（在基本及蓝天情景下）。假设退出市盈率为40倍，高盛认为，具身智能AI技术的发展，尤其是技术拐点的预见性，将是推动股价继续上涨的重要因素，且对出货量前景和股票估值倍数高度敏感。

潜在技术拐点的定义？

高盛预计到2027和2032年，全球人形机器人预计出货量将分别达到7.6万和50.2万台。这一预期低于市场预期，高盛认为，受AI驱动的机器人要高效完成常规任务，还需更多时间。