这份报告总结了摩根士丹利在中国考察人形机器人行业的摩根主要发现。投资者关注的士丹焦点包括人形机器人的应用进展、未来的利中XM手机版供应链赢家、成本降低机制、国人技术解决方案差异，形机行业以及当前和未来的器人应用前景。

关键要点

（1）尽管大语言模型和运动控制技术正在迅速发展，考察人形机器人的摩根实际应用仍需时间，依赖于算法和硬件的士丹XM手机版持续改进。

（2）大多数中国制造商计划到 2025 年生产数百至一千台人形机器人，利中预计短期内产量将加速增长。国人

（3）由于美国的形机行业高劳动力成本和先进的机器人解决方案，投资者认为人形机器人在美国的器人发展可能速度更快，从而惠及特斯拉的考察供应链。

（4）尽管中国硬件公司对 2025 年人形机器人的摩根生产充满信心，但他们对于未来两年的产量信心缺乏。

（5）成本降低在中国人形机器人生态中被频繁提及，包括技术诀窍提升、设备国产化和可扩展性。

新型人形机器人开发活跃：我们走访的公司已经开发出人形机器人产品，并向下游集成商发送了样品进行测试，尽管技术路径尚未明确，但未来 2 至 3 年内可能会逐步统一。国内领先企业如阿极智能正在扩大订单，以实现激进的 2025 年生产目标。

行程要点

应用拓展依赖通用人工智能：当前人形机器人主要用于简单的工业应用，如物料搬运和巡逻，推广受到成功率低和任务通用性差的限制。细致操作如插拔连接器仍需软件技术的突破。

技术路径多样且可能统一：人形机器人发展初期存在多种技术方案，如线性驱动器与旋转驱动器、行星减速器与谐波减速器等。尽管不同场景可能采用不同的解决方案，但随着大规模生产的推动，这些方案可能会趋同。

中国人形机器人的本土供应链：努力渗透特斯拉供应链，虽然与全球领先零部件存在技术差距，但对人形机器人技术要求相对较低，几乎所有机身部件均可在中国本土生产。目前“脑部”（芯片）仍依赖于高端AI芯片（如英伟达）。

尽管特斯拉对硬件要求高，但中国领先的人形机器人零部件制造商正在积极寻求与特斯拉合作机会，恒立液压和绿的谐波对成为特斯拉供应商充满信心。

技术挑战集中在精密工业零部件的大规模生产：高价值零部件的技术门槛较高，尽管许多供应商自称已开发出产品并发送测试，但在产能建设和技术提升方面面临挑战。

中国企业致力于大幅降低成本：乐聚预计到 2025 年将人形机器人成本从 70 万元降至 20 万元；开普勒的售价预期为 3 万美元。随着规模扩张，零部件价格预计大幅下降，行星滚柱丝杠和六轴力传感器的单价可能降至千元以下。

公司对产品进展的反馈

螺丝——直线执行器还是旋转执行器？：直线执行器在当前设计中不常见，但考虑到其在有效载荷和节省空间方面的优势，其应用潜力未来可能更大。

目前，拓普与三花被视为特斯拉组装执行器的候选企业，螺丝生产面临大规模生产中的成本和良率优化挑战。恒立已为特斯拉提供几种行星滚柱丝杠样机，绿的谐波在 2024 年将完成小批量验证，并预计在三年内生产 50 万台。

减速器——谐波减速器还是行星减速器？：谐波减速器在有效载荷和精度方面表现更佳，但成本较高。特斯拉等采用谐波减速器，而一些国内集成商则使用行星减速器。绿的谐波与国外领先企业合作，目标是减速器业务收入翻倍。

灵巧手——微型行星滚柱丝杠还是腱驱动？：特斯拉展示的电缆驱动灵巧手与微型行星滚柱丝杠相比仍有差距，后者在多个方面具备优势。

传感器领域需求高但自动化不足：六维力传感器在精度和灵敏度方面要求高，目前的生产尚未完全实现自动化，影响规模扩张。

电机——无框力矩电机成为市场焦点，步科认为尽管门槛低，仍有少数企业可实现大规模生产。

视觉技术方面：国内解决方案快速崛起，有望取代英特尔等外资产品。